Ce livre n'est pas un manuel, ni un guide.  Jocelyne Robert ne se contente pas de dénoncer le cavarme sexuel et les diktats qui castrent les hommes et les femmes de leur humanité.   Elle nous propose de nous affranchir de ce pénible modèle sexuel qui nous colle à la peau, de rapatrier le sens de la fête, de promouvoir la célébration de l'être humain, l'aptitude au bonheur autant qu'à l'orgasme.  Elle montre que la liberté sexuelle ne peut résider dans l'assujettissement a des standars, des normes et les carcans.

Jocelyne Robert cherche à retrouver des clés égarés, ces clés qui nous libèrent de la planitude érotique.